Descripción general

Son vehículos todo terreno de tamaño medio y elevada movilidad para rondas de videovigilancia autónomas o telecontroladas por WiFi/Radio (50 Km)/4G, en interiores y exteriores.

Su robusta estructura les permite soportar cargas de hasta 20 kg. lo que posibilita la integración de diversos equipos y sistemas auxiliares de detección e intervención. Además, disponen de amortiguadores configurables para modificar el espacio libre entre el chásis y el suelo para adaptarse a las condiciones del área de supervisión.

Estos vehículos pueden autodirigirse o ser telecontrolados a través de las imágenes transmitidas por la cámara motorizada que incorporan.

En el caso de rondas autónomas, los vehículos utilizan el principio de cinemática diferencial. Para ello, se instalan ‘encoders’ en cada rueda para estimar su posición y un sensor angular de alta precisión para determinar su orientación espacial.

Versiones

  1. Rondas teledirigidas por WiFi
  2. Rondas autónomas SLAM(*) o RTK-DGPS(**)
(*) localización y mapeo simultáneos
(**) navegación cinética satelital en tiempo real, con corrección de portador de fase

Control y Comunicaciones

  • Comunicaciones: WiFi 802.11n /Radio / 4G
  • Conectividad interior: USB, RS232, GPIO y RJ45
  • Conectividad exterior: USB, RJ45 y toma de 12 Vcc
  • Controlador: Arquitectura abierta ROS

Accesorios opcionales

  • Brazo robot
  • Escáner láser
  • Estación de auto-recarga
  • Kit RTK-DGPS
  • Sensores NRBQ (Nuclear, Radiológico, Biológico, Químico)

Brazo articulado LWA 4P de 6 grados de libertad para ensamblar al SUMMIT XL, de 610 mm. de alcance, 6 kg. de capacidad de carga, 0.06 mm. de repetitividad y 3 opciones de manos robóticas

Módulo ERB del brazo articulado LWA 4P de 2 grados de libertad con etapa de potencia y controlador incorporados que evitan el uso de armario externo de control.

Summit XL

Características de la cámara

  • Burbuja de protección: antivandálica
  • Zoom óptico: de 4,2 a 42 mm.
  • Campo de visión del zoom óptico: 4,6º a 46º
  • Zoom digital: 12x
  • Ángulo de giro: 360º (continuo)
  • Velocidad de giro: 360º/s.
  • Ángulo de inclinación: 0 a 94º
  • Velocidad de inclinación: 100º/s.
  • Sensibilidad: 0,83 lx (30 IRE)
  • Iris y enfoque: automáticos
  • Sensor: 1/4″ (752 x 582)
  • Resolución: 4CIF/D1 y CIF
  • Compresión: H.264

Equipos disponibles de detección y disuasión

  • Alarma de voz
  • Cámara térmica
  • Detectores volumétricos
  • Flash estroboscópico
  • Focos de infrarrojos
  • Generador de niebla
  • Grabación de vídeo
  • Megafonía
  • Sirena electrónica

Escáner láser URG-04LX de 785 nm. para mediciones desde 60 a 4.095 mm. y 240º